برای طراحی بهینه و اصلاح ساختار اکسل وسایل نقلیه دانستن بارهای وارده بر آن در شرایط کاری ضروری است. این پژوهش به دنبال اعلان نیاز پژوهشی شرکت کمباین سازی ایران مبنی بر تحلیل و محاسبه نیروهای وارد بر بدنه، محورها و چرخ های کمباین انجام شد. سامانه ی الکترونیکی ساخته شده شامل کوپلینگ فولادی، نیروسنج فشاری، مدار تقویت کننده ولتاژ، دیتالاگر و رایانه بود. نیروسنج به کمک کوپلینگ بر میانه اکسل عقب کمباین جاندیر 955 نصب گردید. آزمون های ارزیابی عملکرد سامانه در حالت های سکون و حرکت کمباین در جاده آسفالت، جاده خاکی و مزرعه با سرعت های پیشروی متفاوت به صورت آزمایش فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی و در پنج تکرار انجام شد. مطابق نتایج میانگین بارهای استاتیکی وارده بر اکسل در حالت موتور روشن و موتور خاموش به ترتیب 14.908 و 14.905 کیلونیوتن بود که تفاوت معنی داری در سطح یک درصد نداشتند. میانگین بارهای عمودی وارده بر اکسل حین حرکت در جاده آسفالت با سرعت های 10، 15 و 20 کیلومتر بر ساعت به ترتیب 15.20، 15.27 و 15.28 کیلونیوتن، حین حرکت در جاده خاکی با سرعت های 2، 4 و 6 کیلومتر بر ساعت به ترتیب 17.57، 17.99 و 18.15 کیلونیوتن و هنگام دروی گندم با سرعت های 3، 4 و 5 کیلومتر بر ساعت به ترتیب 16.47، 18.01 و 17.78 کیلونیوتن به دست آمد. بیشینه بار وارده بر اکسل حدود 50 کیلونیوتن و در جاده خاکی بود. در مجموع نتایج ارزیابی ها نشان داد که عملکرد سامانه ساخته شده قابل قبول بوده و می توان از آن برای اندازه گیری بارهای عمودی وارده به اکسل عقب کمباین استفاده کرد.